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无人机航拍设备经过长时间的飞行，航拍公司虽然日常也在进行维护，但飞行器的磨损肯定是有的，当然也会出现非正常情况着陆，机体的损坏只差在和程度不同罢了。由于损坏程度不同，再加上机体型号有别，所以要完全不漏的把损坏部分的修理方法说出实在是有困难的。因此，本文仅就大多数常见的情况下，可能发生的部位进行说明，在这里也请各位见谅。通常的情况里，就直升机而言尾管轻微弯曲变形算是较小程度的损坏，如果机体当时有翻倒的话，那么大程度的损坏是必然的，例如：管破裂、主旋翼破损断裂、平衡杆弯曲、平衡片破裂、主旋翼夹头的控制臂、主轴弯曲、横轴弯曲、混控剪形臂及各连杆弯曲断裂、尾轴弯曲，等等。碰到机件破损断裂的时候，唯一的途径就是更换新品。如果是弯曲变形的话，在不影响飞行性能及飞行安全性的情况下，倒是可以想办法把它修好，强烈建义更换新部件为妙。切忌不要为了节约小部件设备而导致整个机体不稳定，从而影响整个飞行。
如何检查与修理遇到破坏或断裂的机件就更换新品，这一点在刚刚就提过了。当然，机件有没有完全损或断裂通常用眼睛从外观上就可以分辨。不过，有的机件光从外观是不容易马上看出问题的。例如，木制主旋翼裂开时，最好能用手将它稍微弄扭曲一下，如果该主旋翼有小裂痕，这时候就可以很容易地被看出来。如果把裂开的主旋翼用胶水粘合起来，继续使用。但是不知道该主旋翼还能继续使用多久，但万一空中飞行时主旋翼断裂的话，结果会是怎样？所以要求更换新的旋翼，安全第一。另外大型直升机的旋翼最好用碳纤维材料的。
主轴如果是主轴大幅度的弯曲，只要转动主旋翼头就可以看到主轴中心点呈绕圈状地歪来歪去晃动。但如果是微小幅度的弯曲，则需要拆下主轴，把它放在平板（如玻璃板）上，以滚动的方法来检查。如果该主轴已经弯曲，那么它在平板上的滚动会跳动不滑顺；或者流动的路线朝一个方向偏斜。一支笔直精准的主轴，当它放在平板上流动可以从它整个圆柱体的表面始终都能紧贴平板得知。一旦发生摔机，建义拆下主轴检查，请特别注意，一架主轴弯曲的直升机，将直接影响到主旋翼的效率。连带的使飞行性能变差，机体剧烈地抖动使电子设备的修正无效；有时甚至飞不起来。
横轴当横轴大幅度弯曲时，可以从主旋翼夹头歪到一边看出，但建议还是拆下来检查，而检查的方法跟主轴是相同的，同样地，弯曲的横轴会使主旋翼的效率变差。
尾轴跟主轴一样，当尾轴弯曲的幅度很大时，只要转动尾旋翼头。就可以看到尾旋翼头在绕圈地摆动。不要偷懒，拆下轴心在平板上仔细检查。弯曲的尾轴将使得尾旋翼的效率降低，并引起尾部的剧烈震动，这对于机体的控制将会有极大的影响。
尾管弯曲度极大或断裂的尾管，当然可以清楚别，并直接更换新品，但如果是轻微的碰撞，单靠眼睛无法分辨时，这就麻烦了。因为，要找到一块长度口足以检测尾管的平板物是很不容易的如果实在很没有把握确定它精准笔直的话，还是更换吧。碰到尾旋翼使用轴传动方式的机体，在这里要小心谨慎，因为弯曲的尾管将使得内部传动轴没有准确的直线传动，如果继续使用，很容易因弯曲受力导致传动轴突然断裂使尾舵无法控制！重新安装尾管时要注意的是，尾旋翼是皮带传动系统，则皮带的张力松紧度要调整恰当；尾旋翼是轴承传动系统，这时需要注意轴套是否连接到位。
平衡杆在有副翼的旋翼头上，平衡杆一旦受到撞击，下场往往是弯曲得不成样。这时要求直接更换新的机件。平衡杆两端锁着平衡片，弯曲的平衡杆会影响到平衡片的作用，结果强行飞行就会出现极差的飞行操控性能，甚至无法控制。2.1.6 平衡片如果平衡片已经破裂要求更换新的平衡片。但目前常见的平衡片多用尼龙树脂材料实心做法。基本上说来，这样的做法对于本体的强度较大，因此，若是在非激烈撞击的情况下受损，多半仅仅是边角的小部分轻微折裂，若是在应急情况下使用，倒是可以把折损的部分切除。但要注意切除之后，左右两片的形状及重量要测量到完全相同。如果没把握是该更换；或者切除即可。重新安装平衡片需注意：1、平衡片翼型中心线与十字盘平面中心线互相平形。2、左右两片平衡的翼型中心线要互相平形。3、左右两片平衡片与主旋翼头的距离要相同。2.1.7 球头连杆 一旦损坏就直接更换新的，但是需注意连杆的长度必须与原来的一样。否则会影响飞机的控制。更换球头连杆后需要重新进行机体的设置。
传动机构在这里所谓的“传动机构”。并不指特定的部位，而是泛指所有与控制传动有关的机构，由于机体坠落损坏发生时必会带来极大的拉扯力量，这对于互相牵连的传动机构必会造成变形、断烈、虚位之类的情形。检查的方法是让所有的机构活动起来，看看机件之间是否出现不正常的互相碰撞干涉。如果有的话，一定要完全予以排除。另外，全力要求传动机构做到滑顺低阻力的境界，也是重点之一。待续......
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